Yhdistyksellä on neljä päätehtävää:
- edistää iyengarjoogan harrastamista ja opettamista sekä lisätä sen tunnettuutta Suomessa
- ylläpitää kansallista sertifioitujen opettajien, opettajia kouluttavien mentoreiden, mentoroitavien ja näyttökoearvioiden rekisteriä
- ylläpitää iyengarjoogan kansainvälisiä opetus- ja koulutusstandardeja sekä
- vahvistaa kotimaista iyengarjoogayhteisöä osana kansainvälistä yhteisöä.
Yhdistys edistää ja kehittää iyengarjoogan ja siihen liittyvien harjoitusten, terapian, anatomian ja joogafilosofian tietämystä, toteutumista ja mentorointipohjaista opettajakoulutusta sekä edesauttaa iyengarjoogan leviämistä Suomessa. Yhdistyksen tarkoituksena on olla yhdistävä linkki sertifioitujen opettajien, tulevien opettajien ja muiden jäsenten kanssa.
Yhdistys hallinnoi ja valvoo yksinoikeutetusti Suomessa iyengarjoogan mentorointiin pohjautuvia opettajaopintoja sekä valtuuttaa hyväksymänsä henkilöt toimimaan mentoreina. Yhdistys vastaa myös tasokokeiden järjestämisestä ja opettajien sertifioinnista Suomessa. Yhdistys ylläpitää kansallista rekisteriä sertifioiduista iyengarjooganopettajista sekä mentoreista ja mentoroitavista, sekä näyttökoearvioijista.