Iyengarjooga sopii kaikille, koska apuvälineet ja vaiheittainen opetustapa mahdollistavat harjoittelun oman lähtötason mukaan. Ikä, tausta tai fyysiset lähtökohdat eivät ole esteenä, sillä harjoitusta voi mukauttaa yksilöllisesti. Iyengarjooga tukee vammoista ja sairauksista toipumista ja soveltuu hyvin myös esimerkiksi kroonisesta kivusta kärsivälle. Myös aiemmin muunlaista joogaa harjoittaneille iyengarjooga tarjoaa uuden näkökulman: tarkkuus asanatyöskentelyssä ja pidempi viipyminen asanoissa tuovat syvyyttä ja ymmärrystä jo tuttuihinkin asanoihin. Laji sopii erityisen hyvin niille, jotka haluavat syventää joogatietämystään pintapuolisen harjoittelun sijaan. Iyengarjooga sopii myös urheilijoille oman lajin tukiharjoitteeksi. Säännöllinen harjoittelu parantaa kehotietoisuutta, liikkuvuutta, ryhtiä, tasapainoa ja voimaa. Se helpottaa stressiä ja kehittää keskittymiskykyä.