Iyengarjooga rantautui Suomeen 2000-luvun alussa, ja ensimmäiset sertifioidut opettajat valmistuivat vuonna 2008.
Suomessa vakituisesti asuvat sertifioidut iyengarjoogan opettajat, jotka ovat allekirjoittaneet tavaramerkkilisenssin sopimuksen ja maksaneet yhdistyksen kautta lisenssimaksun, ja ovat yhdistyksen jäseniä, ovat oikeutettuja käyttämään Certification Mark -logoa (Natarajasasana) ja opettamaan B. K. S. Iyengarin nimessä. Yhdistyksen jäseninä sertifioituja iyengarjooganopettajia on Suomessa on nyt 23.
Iyengarjoogaopettajien koulutus järjestetään tulevaisuudessa mentorointina opettajakoulutusten sijaan. Yhdistys suunnittelee ja organisoi tällä hetkellä Suomen mentorointitoiminnan käynnistämistä, ja tavoitteena on aloittaa opettajien kouluttaminen mentorointitoiminnan kautta vuosien 2024-2025 aikana.