Iyengarjooga rantautui Suomeen 2000-luvun alussa, ja ensimmäiset sertifioidut opettajat valmistuivat vuonna 2008.
Suomessa vakituisesti asuvat sertifioidut iyengarjoogan opettajat, jotka ovat allekirjoittaneet tavaramerkkilisenssin sopimuksen ja maksaneet yhdistyksen kautta lisenssimaksun, ja ovat yhdistyksen jäseniä, ovat oikeutettuja käyttämään Certification Mark -logoa (Natarajasasana) ja opettamaan B. K. S. Iyengarin nimessä. Yhdistyksen jäseninä sertifioituja iyengarjooganopettajia on Suomessa on nyt 23.
Iyengarjoogaopettajien koulutus järjestetään nykyään mentorointina aikaisempien opettajakoulutusten sijaan. Yhdistys hallinnoi Suomen mentorointitoimintaa. Opettajien kouluttaminen mentorointitoiminnan kautta aloitettiin vuonna 2024. Mentorointiohjelmassa on mukana useita iyengarjoogan oppilaita.